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来源:CNBETA  责任编辑:小易  

(图自:George Tech,via New Atlas)

尽管与波士顿动力公司的后空翻机器人技术相去甚远,但 MacGyver 还是能够得出一些令人相当印象深刻的结果。

近年来,佐治亚理工学院的研究团队,已经教会了它们如何根据形状对物体进行分类、了解用于拾取不同物品的力度、找到处理此前从未见过的物体的方法、甚至相互传授这方面的工作经验。

这个始于 2012 年的项目,旨在创造出一台能够深入灾区的机器人,评估情况并充分利用周围发现的任何物品来展开救援。现在,研究团队已经教会了 MacGyver 如何通过现有的物品来打造新的工具。

比如,MacGyver 能够利用松散的管道来推开瓦砾,以救助一名幸存者,或者将一扇门当做一座桥来使用。显然,此举是为了让机器人能够在一定程度上锻炼出这方面的‘自我意识’。

七年时间过去,MacGyver 仍在努力学习识别和利用诸多 80 年代的常见物品。尽管距离灾区救援还有很长一段路要走,但机器学习技术正在为它的新技能添砖加瓦。

举个例子,MacGyver 知道像碗一样凹形的物体可以容纳液体,并利用这方面的知识来打造一把勺子。此外,研究团队教导机器人如何通过穿刺或抓取物体,以制作新的工具。

(来自:George Tech | PDF)

最终,研究团队让 MacGyver 学会了试图通过机械臂来制作锤子、刮刀、铲子和螺丝刀等实用工具。研究员 Lakshmi Nair 表示:

这把螺丝刀的诞生很是有趣,因为机器人尝试将钳子和硬币组合到了一起。它推断钳子能够固定住一些物品,且认为硬币与螺丝刀的手柄顶部相匹配,从而创造了一款有效的工具。

不过目前,机器人 MacGyver 暂时还停留在只能“思考”物体的形状、以及如何将它们组合在一起这件事上。至于材料的软硬度等性质,仍需在下一阶段的研究中攻克。

有关这项研究的详情,已经在 2019 机器人科学与系统会议上发表。原标题为:《Autonomous Tool Construction Using Part Shape and Attachment Prediction》


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